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1月28日，毫末智行联合清华大学AIR智能产业研究院、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室在ICLR 2025上正式发布了最新自动驾驶研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。该算法创新性地设计了一种基于Diffusion Transformer 的自动驾驶规划模型架构——Diffusion Planner，可以高效处理复杂场景输入，并联合建模周车运动预测与自车规划中的多模态驾驶行为，充分发挥扩散模型在闭环规划中的潜力，可以解决现有基于学习的规划方法对后处理的严重依赖问题。此外，借助“扩散模型的引导机制”，这一模型在部署阶段能够灵活适应不同的驾驶需求，有效提高自动驾驶规划决策端泛化能力与实用性，能够极大提升自动驾驶的安全性和复杂场景的适应性。毫末智行无人物流技术负责人赵祖轩表示，针对这一算法，毫末团队已经进入实车测试阶段，即以车端的感知端的BEV+认知端的Diffusion Planner相结合的方案，率先实现端到端方案在末端物流自动配送场景的应用落地。（毫末智行）