乐百家手机版网址,世界赛押注,幸运六狮电玩城:北斗伏羲申请并行时空路径规划方法及系统专利
2026-04-24 15:37
近日，国家知识产权局信息显示，北斗伏羲信息技术有限公司申请一项名为“一种并行时空路径规划方法及系统”的专利，公开号CN121855548A，申请日期为2026年3月。专利摘要显示，本发明涉及无人机路径规划，具体涉及一种并行时空路径规划方法及系统，时空路径规划：输入多无人机出发地、目的地和时间信息，采用时空规划算法根据输入信息进行初步时空路径规划，搜索所有临时路径；时空冲突检测与处理：利用时空表对所有临时路径进行时空冲突检测，若临时路径所需时间未被其余无人机获取，则进行时间获取以完成该临时路径规划，否则将当前临时路径、时间分别替换上次出发地、时间，重新进行时空路径规划；振荡检测与处理：并行时空路径规划的过程中，无人机之间互相耦合会造成路径振荡，获取振荡点并加载至closedSet，同时合并至时空规划算法对振荡点进行屏蔽；本发明能够有效克服难以准确、高效地完成大规模时空路径规划的缺陷。（金融界）
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