不久之后，在辽河上空将有一台搭载着沈阳大学自主研制的载有高清视频监控系统的无人机，它执行监控辽河水域生态的任务……这套高清视频监控系统就像无人机的“眼睛”，飞行在1000米高空仍可清晰地看到地面情况。这项高清视频监控系统在全国无人机视频监控系统中是一大突破，将进一步申请国家专利。近日，记者采访到了高清视频监控系统的研发团队。
“高清眼”无人机
10万观众大饱眼福
监控“眼睛”升级为“高清”
在沈阳大学信息工程学院实验室内，一台机身2.2米、翼长2.5米的小型无人直升机蓄势待发。这台无人机是沈阳大学购进的，通过无线遥控设备或由程序来操纵飞行，记者看到无人机上载着一台相机，供拍摄使用，沈阳大学研制的高清视频监控系统将嵌入飞机底端，以便飞行时全方位采集视频影像。
在实验室内，记者看到这套设备的心脏——集成电路板。“外行”来看，它与普通的电路板区别不大，但研制它需要无数次设计和调试。该项目负责人、沈阳大学信息工程学院副院长韩晓微告诉记者，这一系统的特点一是高清，这是最大突破;二是稳像;三是可以进行图像拼接。传统的航空遥感图像是通过相机拍摄，并将一张张图像拼接后形成全景图像。新研发的高清视频监控系统利用高清摄像机获取视频数据，通过嵌入式系统进行稳像处理，并将压缩后的数据传送给地面上的无线电台，地面站计算机再对接收到的视频图像进行后续的拼接、增强以及目标识别等处理工作。所有视频图像处理工作将在无需人工干预的条件下自动完成。
五年潜心研究 团队从未放弃
从2007年底开始，沈阳大学开展了无人机高清视频监控系统的研发工作。“近五年的时间里，我们一直在坚持开展无人机视频监控系统的研制工作。”韩晓微介绍，目前国内缺少无人机高清视频监控系统的研发经验，团队每天研究攻破的难点就是如何解决大数据量的高清视频实时处理问题。
为此项目，学院特组织了一个由年轻教师和研究生组成的研发团队，研发出无人机智能化视频监控嵌入式系统。目前，已完成了高清视频处理嵌入式系统的样机制作。说到成本，韩晓微说，系统本身造价并不高，但人工技术含量很高，而这也是系统的价值所在。“目前对此系统还没定价，主要看投入市场的情况。” 韩晓微介绍，这一项目现已得到沈阳市科技局科技攻关立项支持，目前硬件调试工作已完成，获得了阶段性的成功。
千米高空监控 视频一样高清
“无人机高清视频监控系统观测整个辽河流域的区域生态环境是计划完成的第一项任务。”韩晓微告诉记者，这台无人直升机飞行高度是1000米，时速可达70公里，飞机在加满油的情况下，可以飞行50分钟到一小时。辽河长度1000多公里，如果进行一次环境监测，无人机需要间断飞行15天左右。完成拍摄后，形成辽河流域及周边区域的全景视频遥感图像，可据此了解到辽河及周边的地貌、植物、绿地等生态环境，并结合地理信息系统技术，对多个环境信息采样点进行可视化数据管理和分析。
无人机高清视频监控系统在辽河监测仅是一个开始，事实上这套高清视频监控系统不仅可应用在无人机上，它也可以在国防安全监控等方面派上用场。“它可以完成目标识别和跟踪任务。”韩晓微介绍，目前国内的视频监控系统，除了做不到高清之外，要想目标识别和跟踪，需要靠人工来完成，而只要将这台系统安置在合适的云台上，它便可以自动锁定人或物，跟随拍摄。
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