苹果于美国当地时间2013年1月26日面向开发者发布了iOS 6.1的Beta5版本。iOS的测试版在周末发布是非常少见的，不过这次却是不得不如此做，因为就在同一天iOS6.1的Beta4版本到期了。
坊间一直希望苹果能够在周五发布iOS 6.1的公开版或者Golden Master版(已完善并准备上市的版本)，但是该情形并没有发生。iOS 6.1 beta 4版本于2012年12月17日发布。Beta 4并不是一个公开发布版，但奇怪的是，无论是否是开发者都可以在任何设备上安装该版本。
目前还没有任何关于iOS 6.1公开版发布的消息。不过注册开发人员可以从苹果的开发者页面中下载到最新的测试版本。该测试版适用于iPhone、iPad和iPod touch。
黑客winocm认为，iOS 6.1 Beta 5只是打测试版旗号，如果苹果愿意，该系统已完全可以面向广大用户了。winocm还透露，iOS 6.1 Beta 5不需要开发者账号就可激活，而且也没有Release Type锁定密钥。
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