5月30日，中国首部自动驾驶仿真蓝皮书《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》在第六届国际智能网联汽车技术年会（CICV）上发布。
这是第一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试发展现状的工具书，由VR初创公司51VR发起，清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术研发中心等联合发布。内容包括：仿真测试市场需求分析、方法应用、搭建技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、示范区测试方法介绍、标准介绍、挑战及发展趋势八个部分。
自动驾驶仿真测试，是指通过计算机仿真技术，建立现实静态与动态交通场景的数学模型，让自动驾驶汽车与算法在虚拟交通场景中进行驾驶测试。
随着越来越多的公司将自动驾驶汽车量产提上日程，实地路测的需求旺盛，测试园区供不应求，这项工程也费时、费人和费车，在相对简单的路况无异于是在做重复劳动。此外，路测的风险性极高，发生行人闯进马路、汽车逆行、前方发生道路事故等突发状况时，自动驾驶汽车可能无法做出正确判断。比如2016年，Uber无人车就曾撞死一位突然出现在路中央的行人，这使得各国车辆技术监管机构开始警惕在公共道路上进行的自动驾驶道路测试。
仿真测试相对于实车测试更容易，可以使用软件设置复杂的交通场景，同时可以重复测试，更容易发现和定位问题。目前，无人驾驶高效的测试流程是，先在电脑软件上通过仿真技术测试来升级算法，确保它在虚拟环境中可以运行，再进行封闭场地测试，最后再进行道路测试。
如今，仿真测试已经成为Waymo无人车开展公共道路路测前必做的项目。在美国加利福尼亚州，立法机构甚至已经把仿真测试上升到政策层面，要求公司在获批公共路测自动驾驶汽车之前，必须证明已在其设计的模拟环境通过测试。
据推算，未来5年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右。目前，百度将其仿真平台列为阿波罗主要变现途径，通过给阿波罗合作伙伴提供仿真云服务来创收，Roadstar.ai、Pony.ai等诸多自动驾驶初创公司都在自主研发模拟器。去年12月，51VR也发布无人驾驶仿真平台51Sim-One，聚焦L3-L4仿真领域。
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