根据周二提交给加州圣何塞联邦法院的起诉书，事故发生前不久，特斯拉的司机刚刚打了个盹，当他前面的另一辆车为了避开人群而改变车道时，Model X则加速撞上了人群。
诉状称，这起事故是特斯拉自动驾驶系统存在缺陷造成的，包括对司机是否警觉的监控不足，以及对不可预见的交通状况缺乏防范措施。
实际上，特斯拉自动驾驶系统已经发生过多起致命事故，比如2018年在加州山景城发生致命碰撞，当时一辆处于自动驾驶状态的Model X驾驶撞上了混凝土护栏，导致38岁的苹果工程师沃尔特·黄（Walter Huang）死亡。
诉讼称，“特斯拉过去将自动驾驶事故归咎于驾车司机，这次也可能会把事故的唯一结果归因于昏昏欲睡、粗心的司机，但这是为了转移其自动化驾驶员辅助技术存在明显缺陷。”
对此，特斯拉没有立即回复置评请求。
死亡男子的家人起诉特斯拉的自动驾驶系统设计有缺陷，没有警告客户，疏忽驾驶员大意，导致非正常死亡。根据起诉，这是第一起特斯拉汽车自动驾驶系统导致行人死亡的事件。
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