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近日，2020北京市自动驾驶车辆道路测试资格名单公布，名单显示获得测试资格的分别是百度、小马智行、戴勒姆、奥迪、丰田、三快在线，一共6家企业。其中三快在线为美团子公司。

截至6月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程已超过158万公里，已累计向13家企业发放临时号牌。