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天眼查App显示，近日，腾讯科技（深圳）有限公司公开一项名为“一种仿真车辆换道轨迹的构建方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号为WO2021047438A1，专利申请日期为2020年9月3日。

专利摘要显示，本申请公开了一种仿真车辆换道轨迹的构建方法、装置及设备。当不满足预设换道条件且确定不继续换道时，更新换回原车道过程中的横向行驶数据和纵向行驶数据，构建第一换回原车道轨迹。