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百度4月20日通过官方微信公众号发文称，目前搭载Apollo自主泊车（AVP） 的车型威马W6已量产上市。2021下半年百度Apollo智驾产品将迎来量产高峰，平均每月会有1款自动驾驶新车上市。未来3-5年内，预计 Apollo智驾产品前装量产搭载量达到100万台。