2021年7月6日，在世界人工智能大会（WAIC）前夕，中国无人驾驶公司AutoX在上海发布了旗下第五代自动驾驶系统 ——Gen5。
据创始人肖建雄介绍，该系统共具备超50个传感器，配备大量高精度摄像头，总像素总和每帧达2.2亿像素总和。此外，还配备了高清4D毫米波雷达，实现0.9度的分辨率，每秒钟成像的激光雷达点云实现了1500万，算力平台支持2200TOPS的算力平台。
据悉，本次Gen5的合作对象有世界头部半导体公司 Intel（英特尔）、Nvidia（英伟达）、Xilinx（赛灵思）、OnSemi（安森美）等。
肖建雄表示，AutoX第5代系统历时两年半，为中国RoboTaxi所需的安全级别量身定制，已经达到完全无人驾驶的车规级量产的能力。
此次发布会，AutoX正式公布了其中文名字——安途，意为安全的路途，安全的旅途，与AutoX平民化自动驾驶的使命相契合。
据公开资料显示，AutoX成立于2016年，是中国目前唯一一家实现城市公开道路真正完全无人驾驶RoboTaxi商业化运营的公司。AutoX产品涵盖L4/L5级别自动驾驶领域的全套系统，也是FCA菲亚特、Honda本田、Ford福特在中国L4/L5级别自动驾驶的唯一合作伙伴。
自2020年起，AutoX展开公开道路上完全空车的无人驾驶测试，并于2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营。截至目前， AutoX RoboTaxi无人驾驶车辆在全球多个城市部署，规模化自动驾驶车队覆盖深圳、上海、美国硅谷等一线城市。
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