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世界赛押注讯，12月29日，在百度AI开发者大会（Create 2021）自动驾驶分论坛上，百度Apollo自动驾驶开放平台Apollo7.0版本正式发布。

可以看到，云端服务平台层面，Apollo 7.0将6.0版本中的“数据流水线”服务正式升级为Apollo Studio，涵盖开发者从上机到上车实践的全流程云端工具链。仿真平台层面，Apollo 7.0推出业界首个PnC强化学习模型训练与仿真评测平台。开源软件平台层面，Apollo7.0对感知和预测算法模块升级，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三个基于深度学习的模型。