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美团关联公司北京三快在线科技有限公司，日前公开“一种高精地图的构建方法及装置”发明专利，申请号CN202111143160.8，申请公布号CN113865600A。

天眼查App显示，该专利通过针对每个目标路径，将其包含的各行人路径分别投影至距离其最近的车辆路径中，根据各行人路径的端点的投影位置，各端点与其投影之间的距离以及各端点的投影方向，确定该目标路径的路径表，进而基于各目标路径的路径表和各车辆路径的拓扑结构，构建高精地图。

该高精地图不需要基于目标路径的形态生成目标路径的图形，且在目标路径出现错误时，仅需根据错误内容在路径表中进行修改，不需要重新在高精地图中补充目标路径的图形，可减少后期维护成本。