近日，北斗星通旗下企业和芯星通公司 GNSS 定位模组与 NVIDIA Jetson 平台完成多源融合适配，携手为自主机器人及相关行业应用提供基于精准定位的稳定、高效、便捷的应用开发环境。
自主机器具有高度自主能力，拥有发达的“大脑”，可以在其环境内按照相关指令智能执行任务。作为 AI 领域公认的领导者，NVIDIA 可提供从云端到边缘端软硬件一体化的解决方案。NVIDIA Jetson AGX Orin 适用于新一代机器的开发应用，高达275TOPS 的算力，体积小，功耗低，搭载全栈的软件资源和完善的生态系统，从而帮助用户加快开发速度，成为自主机器行业首选解决方案。
随着 AI 等新兴智能化技术的赋能，自主机器的应用越来越广泛，应用环境也逐步从原来的封闭环境走向户外，全球导航卫星系统（GNSS）提供基于位置和精准时间的产品好比智能机器人的感官系统，为机器人系统提供其全天时全天候的高精度位置和时间信息，逐渐成为自主移动机器人不可或缺的组成部分。
NVIDIA 机器人行业专家李雨倩表示，“机器人生态圈的完善必将为产业链路的发展添翼。非常高兴与高精度 GNSS 领域的专家和芯星通成为生态合作伙伴，通过双方融合平台的搭建，为终端提供智能、精准、高效的服务，推动自主机器整个生态产业链的发展。”
作为 NVIDIA 自主机器系统生态合作伙伴，和芯星通可为自主机器提供高精度 GNSS 数据。和芯星通的 UM982 等基础 GNSS 定位模组与 NVIDIA Jetson 平台完成多源融合适配，实现采集数据的多源融合处理，获得精准的定位坐标信息。和芯星通还将提供ROS多个版本的SDK开发环境，有效缩短研发周期，降低不同行业自主机器人开发门槛。
中低速自主驾驶机器通常会被应用于很多环境复杂的场景，例如城市峡谷，这对于自主驾驶机器人定位的精确性和可靠性都提出了非常高的要求，而和芯星通的小尺寸低功耗的高精度定位定向模组 UM982 完美的契合了这一点，UM982 基于和芯星通自主研发的全系统全频射频基带一体化芯片Nebulas IV，在复杂场景下具有非常优秀的定位定向性能。支持双天线接入，具备同时进行双天线高精度厘米级 RTK 定位解算以及高精度的定向解算输出，为多传感器融合算法提供更多的信息输入。UM982 模组具备优秀的抗干扰能力，以及干扰检测输出能力，能够有效的，准确的检测到环境的干扰，并输出干扰强度，为自主驾驶机器主控算法提供决策支撑。
人类社会正在步入智能化时代，自主机器人系统将以其更高的自主性、精准度、安全性在驾驶出行、物流运输等各个行业发挥越来越重要的作用。和芯星通也将发挥在 GNSS 领域的技术领先优势，携手 NVIDIA 搭建一个开放性、易用性更高的机器人系统生态，赋能不同行业自主机器研发创新。
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