7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称“市自驾办”）宣布，正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业，将在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。这标志着国内无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段。
北京市智能网联汽车政策先行区自成立后，通过系列创新政策先行先试，为此次无人化商业化试点储备了成熟充分的落地条件。2021年4月，市自驾办颁发首批乘用车道路测试牌照，在政策先行区开放自动驾驶乘用车场景测试。同年11月，开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点。今年4月，在国内首次开放主驾无安全员示范运营试点。截至目前，无人化道路测试累积里程超30万公里，自动驾驶出行服务商业化试点累积订单量超43万人次。
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