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天眼查App显示，8月2日，华为技术有限公司“车辆碰撞概率检测方法及装置”专利公布。摘要显示，本申请应用于自动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶领域。方法包括：获取当前车辆及目标车辆的状态信息及参考线；根据状态信息分别预测当前车辆、目标车辆的行驶轨迹；根据状态信息及参考线获取当前车辆、目标车辆的规划轨迹；预测的行驶轨迹及规划轨迹的融合用于指示当前车辆与目标车辆之间的碰撞概率，以及各目标车辆之间的碰撞概率。本公开实施例能够提高车辆碰撞概率检测的准确性。