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6月9日晚，北京擎天智卡科技有限公司与北京小马智行科技有限公司发布联合声明称，针对此前各自发起的知识产权相关诉讼，双方经过沟通协商，已于近日达成和解。双方各自撤回针对对方的相关诉讼，并不再就此事发表任何评论。未来，双方将坚持公平、公正、共赢的原则进行沟通交流，共同推动自动驾驶行业的蓬勃发展。

2022年7月，小马智行以侵犯商业秘密为由，将前技术人员潘震皓、孙又晗及其所经营的擎天智卡公司诉至北京知识产权法院。而2023年4月，擎天智卡对小马智行提起反诉，理由为“小马智行滥用知识产权、不正当竞争”。