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24日当晚科技日上，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示，在智驾领域他有两个 OKR：全国都能开和全程都好开。与此对应的是XNGP城市智驾以及小鹏汽车的AI代驾功能。

李力耘认为，采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。他称之为，“无图的战斗已经结束”。