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11月22日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司取得一项名为“一种确定无人驾驶设备纵向决策的方法及装置“，授权公告号CN114019959B，申请日期为2021年10月。

专利摘要显示，本说明书公开了一种确定无人驾驶设备纵向决策的方法及装置，通过考虑无人驾驶设备与障碍物通过交点时的博弈，提高了纵向决策准确性以及通行效率。