2月28日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于执行车辆的变道策略的方法、系统、车辆和程序产品“，公开号CN117601901A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种用于执行车辆(1)的变道策略的方法(100)，车辆(1)跟随公交车(2)行驶，该方法(100)包括步骤：S101检测车辆(1)的周围环境数据；S102识别位于车辆(1)前方的公交车(2)的进站意图；S103由周围环境数据识别阻碍公交车(2)进站的障碍物(3,8)；S104响应于检测到障碍物(3,8)，基于周围环境数据执行车辆(1)的变道策略。本发明还涉及一种相应的系统、车辆以及计算机程序产品。通过本发明的技术方案，能够可靠识别公交车在进站时被其他对象阻塞的交通状况并且能够基于对环境数据的分析和处理自动控制车辆，以实现安全、高效且可靠的车辆变道策略。
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