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3月27日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“自动驾驶车辆对可运动限制通行障碍物的运行系统及方法“，公开号CN117755289A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆针对可运动的限制通行障碍物的运行系统，包括获取单元和分析处理单元，其中获取前方环境信息，分析处理前方环境信息以确定是否存在可运动的限制通行障碍物，获取其状态信息，分析处理状态信息以确定可运动的限制通行障碍物是否在预设时间内动作以允许自动驾驶车辆通过，获取与可运动的限制通行障碍物相关的附加环境信息，分析处理附加环境信息以确定是否有控制障碍物的控制人员在场。还涉及一种相应的运行方法和一种计算机程序产品以及一种自动驾驶车辆。通过本发明的实施例，增强了自动驾驶车辆对于例如停车场出入口的闸杆的自主处理能力，提高了自动驾驶车辆在复杂环境中的行驶效率。