6月5日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“地图构建方法、设备和存储介质“的专利，公开号CN202410084602.3，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种地图构建方法、设备和存储介质，该方法包括：依序从相机在移动过程中采集的目标环境的图像中，选取符合预设要求的图像作为关键帧图像；至少基于当前关键帧图像的第一特征点和当前关键帧图像的前一关键帧图像的第二特征点间的关联关系、相机在采集各关键帧图像时的目标位姿，在待构建地图中增加地图点；依次从图像中确定已进行语义检测的各帧语义图像，并基于相机在采集各帧语义图像时的目标位姿和各帧语义图像的语义检测结果，为待构建地图增加语义信息。该专利技术能够提高构建的地图的准确性。
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