小鹏汽车董事长何小鹏7月11日在微博发文表示，最近两天Robotaxi有点火，和好几个AI/出行/L4业界朋友交流robotaxi的事情，大概的结论是：能力，法规、商业闭环都还没有到，说很快能打平是因为很多账没有算。但是在加速，我认为大概两年后会开始进入转折点。何小鹏还谈到，Robotaxi的能力要求要明显高于L4，运营法规还有社会等综合问题，不容易；另外L4公司很多的技术路线还是算法+小AI模型的组合，都在痛苦的犹豫，是否应该转入端到端。他写道，“我个人的建议是：别犹豫，赶紧改，后面那个才是大家伙。”
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