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7月17日消息，禾赛科技表示，第六代百度Apollo无人车颐驰06上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过200米。这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。

据行业分析师估计，一台RT6搭载4颗禾赛AT128激光雷达，价值量预计在2万元左右。