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世界赛押注讯，7月18日下午，在第三届汽车创造者大会（AutoCC2024）之地图、定位与数据闭环分论坛上，蔚来汽车自动驾驶高级总监、资深专家袁弘渊表示，在静态道路/车道的基座上，规模化做好AD的时空先验信息服务，是下半场，各家自驾拉开体验差距的关键。

袁弘渊指出，用户对于自驾体验的要求逐渐提升，导致功能对于先验的要求逐步增加。端到端模型化的趋势，则增加了对于先验信息的生产和使用能力。模型化的自驾栈能更灵活地使用时空先验，不过，时空先验信息，不只是地图。