7月4日消息，据职场动物报道，理想汽车世界模型负责人贾鹏已经休假，目前此人的工位已空。
根据内部人士称，该负责人目前对内所称的状态是带病休假，不过，“这可能也意味着他不久之后会离开岗位”，另有知情人士称，贾鹏接下来不排除会离职创业。
贾鹏不仅主导了理想汽车的VLA模型研发，还整体负责世界模型等前沿技术的预研。目前，理想汽车端到端模型负责人夏中谱已经离职准备创业，就只有量产的负责人依旧在岗。
所谓端到端模型，即深度学习中的概念，英文为“End-to-End（E2E）”，指的是一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域，意味着只用一个模型，就能把摄像头等传感器收集到的感知信息，转换成车辆方向盘怎么转、油门踩多少等操作指令，让汽车自动行驶。
和传统的基于规则控制的智能驾驶辅助系统不同，端到端的自动驾驶解决方案意味着从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。端到端技术在自动驾驶上的应用，把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构。
通俗来说，过去自动驾驶路线就好比多个人开一辆车，而端到端技术是单人开车，更加接近真实的人类驾驶。
理想对端到端研发不可谓不重视。根据36氪汽车报道，2024年初，理想智驾高层亲赴美国看到了特斯拉的端到端智驾效果后，决定全速推进端到端方案。团队搭建了端到端+VLM（视觉语言模型）的技术框架。2024年4月，理想经历了公司层级的收缩调整，智驾团队也从千人级缩减到数百人。
由于端到端效果方案超出预期，2024年10月，理想已经向智驾Max版本用户全量推送端到端智驾方案。
端到端方案落地，是理想汽车打响名声的关键一战。2024年理想汽车在二季度财报电话会议上透露，内部已经启动了更长期的端到端VLA模型（Vision-Language-Action Model，即视觉-语言-动作模型）。
VLM模型的目标是将端到端驾驶模型与多模态视觉语言模型（VLM）深度融合，以实现更接近人类司机的决策能力，实现“司机Agent”级别的智能驾驶，即不仅能自主驾驶，还能通过自然语言交互理解用户指令。
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