5月29日消息，据Teslarati报道，特斯拉位于得克萨斯州的超级工厂内，专属Optimus人形机器人工厂正式动工建设。该工厂规划年产能最高可达1000万台，是特斯拉推进人形机器人产业化的关键布局。为加快Optimus机器人落地，特斯拉已调整加州弗里蒙特工厂产能布局，关停Model S与Model X整车生产线，用于机器人初期生产，预计今年7月至8月投产首批机器人，产品将优先用于厂区内部作业，助力研发团队基于实际运行数据优化生产流程。得州超级工厂将搭建第二代生产线，计划2027年夏季实现大规模量产，全面投产后日均产量约2.7万台。
北京时间1月29日，据CNBC报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)周三表示，该公司将停止生产Model S和X车型，并计划利用位于加州弗里蒙特的工厂生产Optimus人形机器人。马斯克第四季度财报电话会议上表示：“现在基本上是时候让Model S和X项目‘光荣退役’了。如果你有意购买Model S或X，现在该下单了。”马斯克在电话会议上表示，特斯拉正在将弗里蒙特工厂的Model S和X生产线“改造成年产100万台Optimus的生产线”。
据报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克周四表示，驾驶员监督版全自动驾驶系统(FSD)最早可能在下个月获得欧洲和中国监管机构的批准。马斯克还透露，特斯拉已在美国得州奥斯汀提供自动驾驶出租车服务，且不再配备安全监督员。此外，特斯拉预计将在明年年底前向公众出售人形机器人Optimus。
1月19日消息，据报道，马斯克近期将重心放在了特斯拉的人形机器人Optimus上，他宣称这一项目将使特斯拉转型为一家估值高达25万亿美元的机器人公司，并坚称Optimus将贡献公司当前已被认为“高度溢价”的市值中的绝大部分。针对企业家杰森·卡拉卡尼斯“没人会记得特斯拉造过车，只会记得其量产10亿台Optimus”的言论，马斯克直言“很可能成真”。不过，从现实维度来看，特斯拉人形机器人项目仍存在诸多待解难题。依据马斯克价值1万亿美元的薪酬方案要求，特斯拉需完成100万台Optimus机器人的部署任务，马斯克此前曾承诺，这一目标最早有望在2030年达成。但项目实际推进进度远未达预期，Optimus在行走稳定性、自主运行两大核心性能上，仍面临显著技术瓶颈，距离实现成熟商业化落地还存在较大差距。
12月9日消息，据悉，苹果核心华人AI科学家Yilun Chen已作为机器人工程师加入特斯拉Optimus团队。他过去四年在苹果担任机器学习工程师兼机器人研究科学家，参与了苹果内部众多项目与产品开发。Yilun Chen于2016年本科毕业于清华大学自动化专业，2018年从卡内基梅隆大学获机器人学理科硕士学位。他表示人形机器人是这一代的终极梦想，特斯拉具备实现这一目标的理想组合，Optimus实验室的规模与精密程度以及团队成员的全情投入给他留下深刻印象，入职首周体验远超预期。
11月26日，前特斯拉Optimus灵巧手团队成员卢泽宇已加入小米机器人团队，负责灵巧手，他在个人社交平台上表示，希望能和更多志同道合的优秀同学一起加速灵巧手技术路径收敛和工程化落地。在卢泽宇的个人社交平台上，其自我介绍为小米机器人灵巧手负责人。
当地时间周四（9月18日），特斯拉Optimus AI团队负责人Ashish Kumar官宣已离开特斯拉公司，转投Meta担任研究科学家。Kumar在社交媒体上写道，“（我）已决定离开特斯拉。领导Optimus AI团队的这段旅程真是不可思议。”Kumar还指出，“人工智能是解锁类人机器人的关键要素。”Kumar本科毕业于印度，拥有加州大学伯克利分校人工智能博士学位。在2023年年中加入特斯拉前，他曾在微软担任研究员。本月，Kumar已经开始在Meta担任新职务。在加入特斯拉之前，他已在机器人领域崭露头角，曾在包括2022年新奥尔良CVPR大会、奥克兰CoRL大会在内的重要会议上现场演示四足机器人上下楼梯、跨越家具和不平地形的能力。
至少就目前而言，特斯拉似乎决心专注于Optimus V3的开发。最近有报道称，美国制药和农业基础设施公司PharmAGRI正考虑为其运营部署1万台Optimus机器人，马斯克在社交媒体平台X上发表了他的澄清声明。
特斯拉人形机器人Optimus项目负责人Milan Kovac当地时间6月6日宣布离职，称这是“一生中最艰难的决定”。Milan Kovac表示，已经离家太久了，需要花更多时间陪伴国外的家人，离职与其他任何事情完全无关，感谢马斯克多年来的信任和教导。
5月30日，马斯克表示，明年年底，SpaceX将发射携带特斯拉Optimus人形机器人的星舰前往火星，按照轨道周期计算，将在2027年抵达火星。届时，Optimus人形机器人将在火星表面行走。如果一切顺利，SpaceX将尝试送人类前往火星。
马斯克21日透露，人形机器人擎天柱(Optimus)已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造。特斯拉今年目标生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标是生产50000台Optimus。
据“Tesla Owners Silicon Valley”当地时间周三在社交平台X上发布的消息，马斯克在连线采访中表示，特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利，2026年特斯拉的人形机器人产量将增加10倍，目标是明年生产5万-10万个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。
11月22日消息，特斯拉CEO埃隆?马斯克在社交媒体X上介绍了其Optimus机器人和Robotaxi智驾出租车的定价愿景，其声称目前特斯拉正努力以低价向消费者提供相应产品。马斯克声称，Optimus将以2万至3万美元的价格提供，而Robotaxi的售价也约为3万美元，这两款产品有望于2年内正式向消费者推出，但也有可能根据具体情况跳票到2027年乃至2030年。此外，马斯克称为了让产品价格与销量达到平衡，Optimus机器人和Robotaxi智驾出租车需要超过100万/年产量，从而保证用户的可负担性与投资者的回报。
7月4日，在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）上，特斯拉二代人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉相关负责人向记者介绍，二代Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%；其手指还“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。
特斯拉公司于上周六通过其社交媒体账号分享了一段最新视频，展示其正在研发的 Optimus 人形机器人的流畅步行能力。视频展示了该机器人在测试场地内行走，并配有诙谐的标题“完成每日步数目标”。相比几周前发布的视频，此次展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。